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三軸制御方式

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衛星内部で大型のコマを回転させる「バイアス・モーメンタム方式」

軌道面に垂直な軸に取り付けた比較的大型のコマ(モーメンタムホイールと呼ぶ)を常に高速で回転させて、その回転(スピン)によって大きな角運動量を獲ることで、スピン安定と同じ原理で衛星の主軸を安定させ、他の2軸は、ガスジェットや磁気トルカ(コイルに電気を流して地球磁場との干渉により発生する力を利用する姿勢制御用機器)により制御する方法が最も古典的なバイアスモーメント方式です。より精度を上げるために、他の2軸に小型のホイールを採用することもあり、この場合は、「コントロールド・バイアスモーメンタム方式」と呼んでいます。最近では、ホイールの冗長を考慮した方式として、4個のホイールをV字形に4個配置した」方法が多く採用されている。

「ゼロ・モーメンタム方式」

衛星の3軸(縦・横・高さ)それぞれに、衛星の姿勢誤差を計測するセンサやジャイロを設置し、姿勢の乱れに応じて、比較的小型のホイールを回転させて力を発生させて、その反作用で姿勢の乱れを吸収することで姿勢を安定させる方式です。しかし、姿勢の乱れを打消すごとにホイールの回転数は上がっていき、回転数の上限を超える可能性があるため、ガスジェットや磁気トルカを利用してその反作用の力を打ち消すことが必要で、これを「アンローディング」と言います。