1991年
4月5日
「アトランティス号」（STS-37）、宇宙ステーション計画の準備のため船外活動（EVA）を実施。
1992年
9月12日
「エンデバー号」（STS-47）、スペースラブにより、ライフサイエンス等42テーマの実験を実施。日本人初のペイロード・スペシャリストである毛利衛飛行士が搭乗。
1993年
12月2日
「エンデバー号」（STS-61）、ハッブル宇宙望遠鏡を修理。
1994年
7月8日
「コロンビア号」（STS-65）、IML-2（第２次国際微小重力実験室）実施。初の日本人女性宇宙飛行士、向井千秋飛行士が搭乗。
1995年
6月27日
「アトランティス号」（STS-71）、６月29日にミールとドッキングし、その状態で４日と21時間10分飛行。
1996年
1月11日
「エンデバー号」（STS-72）において、日本の若田光一飛行士がロボットアームによる人工衛星SFUの回収に成功。
8月
NASA、火星からのいん石に、生物の痕跡らしきものが認められると発表。
1997年
11月
NASAのスペースシャトル「コロンビア」に、土井隆雄宇宙飛行士が搭乗。
1998年
10月29日
「ディスカバリー号」（STS-95）に、向井千秋飛行士が搭乗、2
度目の宇宙飛行。史上最高齢の宇宙飛行士、ジョン・グレン飛行士も同乗。
11月
国際宇宙ステーションの構成部品第一号打ち上げ成功。
2000年
7月
国際宇宙ステーション、居住棟を打ち上げ。