探査ロボット「ミネルバ」
「はやぶさ」から分離され、イトカワの表面を観測する小型探査ロボット。
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はやぶさ
はやぶさ
打上げ
サンプラーホーン
ミネルバ
ターゲットマーカー
イオンエンジン
可視分光撮像カメラ
レーザー高度計
蛍光X線分光器
近赤外分光器
地球帰還カプセル