探査機は2003年5月9日にM-Vロケット5号機によって打ち上げられ、2004年5月19日に地球スウィングバイを行い、2005年9月12日に小惑星イトカワに到着しました。2005年11月に史上初の小惑星への着陸を成功させた後、燃料漏れなどのトラブルにより、地球への帰還が3年間遅れましたが、2010年6月に無事地球に帰還しました。